「お願い恭ちゃん！私と一緒にダイラストと戦って！」 世界平和のために変身ヒロインとエッチでエネルギーチャージ！？ 勝ってエッチ、負けてもエッチで地球を防衛します─！！ 10年ぶりに幼なじみと再会した俺・柳瀬恭平。 けれど、いつも俺の後をついてまわっていたソイツ・高円寺沙由香は、俺を初めて見る目で見つめてくる。 素直になれなかった幼少期を後悔する俺だったが、 ある日、地球侵略を企む謎の集団が街を襲い始め─！？ けれど…絶体絶命のピンチに、沙由香が変身して──。 「エスカレイヤー、悪の現場にただいま参上！」 俺の幼なじみが…敵をなぎ倒す正義のヒロインに─！？ 事態を飲み込めず混乱するばかり…