主婦の悦子さんは結婚2年目なのに未知絶頂妻（まだイッたことないヒト）。名前は悦楽の悦の字なのに、性の悦楽を知らない。これは、そんな悦子さんとベッドの鉄人との出会いと快楽研究の物語。友人の紹介で小説家の原稿清書のアルバイトに鎌倉に出かけた悦子。ところが純文学と聞いていた小説はとびきりHなポルノ小説だった。どうやら友人にからかわれたらしい。よせばいいのに「やります」と言ってしまった悦子。フツーじゃないものだらけの仕事場で凄くいやらしいポルノ小説を清書してると、なんだかアソコがうずうずとしてきた。思い切ってイッたことが無いと言ったら、「性感開発をさせてほしい！」と！？
「次はアタシとしない…アソコがウズウズして…もう我慢ができないの！」久し振りに家族旅行に行くことになったのだが、到着したのはセックス目的の男女が集まる通称ヤリモクビーチ！着いて早々、両親はどこかに行ってしまい、童貞のオレはどうしていいのか分からずオロオロしていると巨乳で際どい水着の美女に誘われた！色々とレクチャーしてもらい夢のような展開に欲望は爆発寸前！子持ちの人妻から金髪ギャルまで選び放題。今年の夏はヤリモクビーチを満喫するぞ！